Các Dòng Robot ABB Phổ Biến: Nổi Bật IRB 120 & IRB 1600

Robot ABB là lựa chọn phổ biến trong các hệ thống tự động hóa sản xuất nhờ thiết kế công nghiệp, khả năng vận hành ổn định và hệ sinh thái điều khiển tương đối toàn diện. Trong danh mục ABB Robotics, robot ABB IRB 120 và robot ABB IRB 1600 được nhiều doanh nghiệp quan tâm bởi đáp ứng hai nhóm nhu cầu khác nhau: một dòng nhỏ gọn cho không gian hạn chế và một dòng đa năng cho các tác vụ có yêu cầu cao hơn về tầm với, tốc độ hoặc tải trọng.

Việc lựa chọn robot không nên chỉ dựa trên tải trọng danh nghĩa. Doanh nghiệp cần đồng thời đánh giá tầm với, chu kỳ làm việc, độ chính xác, điều kiện môi trường, loại công cụ đầu cuối, khả năng kết nối với PLC hoặc hệ thống quản lý và phương án bảo trì. Nội dung dưới đây giúp làm rõ đặc điểm của các dòng robot ABB phổ biến, tập trung vào IRB 120 và IRB 1600.

Tổng quan về ABB Robotics

ABB Robotics phát triển nhiều dòng robot công nghiệp phục vụ các ứng dụng như lắp ráp, gắp đặt, đóng gói, hàn, xử lý vật liệu, chăm sóc máy và kiểm tra sản phẩm. Danh mục sản phẩm có thể được phân loại theo tải trọng, tầm với, số trục, môi trường làm việc và mức độ chuyên biệt của ứng dụng.

Điểm quan trọng khi triển khai robot ABB là robot thường chỉ là một thành phần trong toàn bộ cell tự động hóa. Một giải pháp hoàn chỉnh có thể bao gồm bộ điều khiển, tay gắp, cảm biến, băng tải, máy công cụ, hàng rào an toàn, thiết bị an toàn, phần mềm điều phối và giao tiếp với hệ thống sản xuất. Vì vậy, hiệu quả thực tế phụ thuộc nhiều vào thiết kế tích hợp hơn là chỉ lựa chọn riêng một model robot.

Robot ABB IRB 120: Nhỏ gọn cho tự động hóa chính xác

ABB IRB 120 là robot công nghiệp 6 trục có kích thước nhỏ, phù hợp với các dây chuyền cần tiết kiệm diện tích nhưng vẫn yêu cầu chuyển động linh hoạt. Dòng robot này thường được cân nhắc cho các tác vụ gắp đặt, lắp ráp, xử lý linh kiện, cấp phôi, đóng gói sản phẩm nhỏ và chăm sóc máy.

Ưu điểm nổi bật của IRB 120

• Thiết kế nhỏ gọn: dễ bố trí trong các cell sản xuất có diện tích hạn chế, phù hợp với mô hình tự động hóa từng công đoạn.
• Chuyển động linh hoạt: cấu hình 6 trục giúp robot tiếp cận chi tiết từ nhiều hướng, đặc biệt hữu ích trong lắp ráp và gắp đặt.
• Phù hợp với tải nhỏ: IRB 120 thường được sử dụng cho linh kiện, sản phẩm hoặc dụng cụ có khối lượng không lớn. Tải trọng thực tế cần được tính cùng trọng lượng tay gắp và mô men quán tính.
• Dễ tích hợp: có thể kết hợp với camera công nghiệp, cảm biến, băng tải, bộ cấp phôi và thiết bị điều khiển trong một cell tự động hóa.
• Thuận lợi cho đào tạo và thử nghiệm: kích thước nhỏ giúp doanh nghiệp triển khai các bài toán proof of concept hoặc tự động hóa công đoạn đơn lẻ trước khi mở rộng.

Ứng dụng phù hợp với ABB IRB 120

IRB 120 có thể được xem xét cho các ứng dụng như lắp ráp linh kiện điện tử, gắp sản phẩm từ băng tải, đóng gói sản phẩm nhẹ, cấp phôi cho máy, phân loại chi tiết và thao tác trong các dây chuyền có không gian làm việc nhỏ. Khi kết hợp với hệ thống thị giác máy, robot có thể xử lý các bài toán nhận diện vị trí hoặc phân loại, nhưng hiệu quả còn phụ thuộc vào camera, ánh sáng, thuật toán và thiết kế cơ khí.

Doanh nghiệp nên ưu tiên IRB 120 khi mục tiêu chính là tự động hóa linh hoạt, tiết kiệm mặt bằng và xử lý sản phẩm có kích thước hoặc khối lượng nhỏ. Nếu ứng dụng yêu cầu vươn xa hơn, tải lớn hơn hoặc thao tác với sản phẩm cồng kềnh, cần đánh giá các dòng robot có tầm với và tải trọng cao hơn.

Robot ABB IRB 1600: Dòng robot đa năng cho sản xuất

ABB IRB 1600 là dòng robot công nghiệp 6 trục được phát triển cho nhiều ứng dụng sản xuất như xử lý vật liệu, chăm sóc máy, lắp ráp, đóng gói, hàn và thao tác sản phẩm. So với robot cỡ nhỏ, IRB 1600 cung cấp không gian làm việc rộng hơn và có nhiều cấu hình khác nhau tùy theo tải trọng, tầm với và yêu cầu của ứng dụng.

Ưu điểm nổi bật của IRB 1600

• Tính đa dụng cao: có thể triển khai trong nhiều công đoạn sản xuất thay vì chỉ phục vụ một tác vụ chuyên biệt.
• Nhiều tùy chọn cấu hình: phiên bản cụ thể có thể khác nhau về tải trọng, tầm với, tốc độ và khả năng lắp đặt. Doanh nghiệp cần đối chiếu đúng mã sản phẩm với yêu cầu thực tế.
• Phù hợp với môi trường sản xuất liên tục: thiết kế robot công nghiệp hỗ trợ các chu kỳ làm việc lặp lại, với điều kiện phải được tính toán đúng về tải, tốc độ và lịch bảo trì.
• Khả năng tiếp cận tốt: sáu bậc tự do cho phép robot thực hiện các quỹ đạo phức tạp, xoay sản phẩm và tiếp cận nhiều vị trí trong vùng làm việc.
• Dễ mở rộng thành cell tự động: có thể tích hợp với máy CNC, băng tải, đồ gá, thiết bị hàn, hệ thống cấp phôi và các thiết bị an toàn.

Ứng dụng phù hợp với ABB IRB 1600

IRB 1600 thường phù hợp với các dây chuyền cần robot có độ linh hoạt cao và không gian thao tác lớn hơn, chẳng hạn như cấp phôi cho máy gia công, lấy sản phẩm ra khỏi máy, đóng gói, palletizing ở quy mô phù hợp, lắp ráp cơ khí và xử lý vật liệu.

Trong ứng dụng hàn hoặc gia công, việc chọn robot cần xem xét thêm độ cứng vững, tải của súng hàn hoặc dụng cụ, độ chính xác quỹ đạo, tư thế làm việc, nguồn cấp và hệ thống hút khói nếu cần. Không nên lựa chọn chỉ dựa trên tải trọng tối đa, vì công cụ, dây dẫn và mô men quán tính đều ảnh hưởng đến hiệu suất robot.

So sánh ABB IRB 120 và IRB 1600

Bảng trên chỉ mang tính định hướng. Thông số kỹ thuật có thể thay đổi theo phiên bản, bộ điều khiển, tùy chọn lắp đặt và cấu hình ứng dụng. Trước khi chốt thiết bị, doanh nghiệp nên yêu cầu nhà cung cấp xác nhận bằng tài liệu kỹ thuật phù hợp với model cụ thể.

Tiêu chí chọn robot ABB cho doanh nghiệp

1. Xác định tải trọng thực tế: tính tổng khối lượng sản phẩm, tay gắp, gá lắp và dây dẫn có liên quan. Đồng thời kiểm tra mô men quán tính tại cổ tay robot.
2. Đo vùng làm việc: xác định vị trí lấy, đặt, cấp phôi và các điểm cần tiếp cận. Tầm với trên catalogue không đồng nghĩa robot luôn đạt chu kỳ tối ưu ở mọi vị trí.
3. Phân tích chu kỳ: ghi nhận số lần thao tác mỗi phút, thời gian chờ, thời gian kẹp nhả và yêu cầu về thời gian hoạt động của dây chuyền.
4. Đánh giá môi trường: bụi, dầu, nhiệt độ, độ ẩm, tia lửa hàn hoặc yêu cầu vệ sinh có thể ảnh hưởng đến lựa chọn phiên bản và phương án bảo vệ robot.
5. Thiết kế hệ thống an toàn: cell robot cần có hàng rào, cửa an toàn, vùng dừng, thiết bị bảo vệ và quy trình vận hành phù hợp với đánh giá rủi ro.
6. Tính đến bảo trì và tích hợp: cần chuẩn bị kế hoạch đào tạo, phụ tùng, sao lưu chương trình, giao tiếp với PLC, WMS, MES hoặc thiết bị ngoại vi nếu có.

SIDONN hỗ trợ tích hợp robot ABB vào hệ thống tự động hóa

Đối với doanh nghiệp, giá trị của robot không chỉ nằm ở cánh tay robot mà còn ở khả năng phối hợp với toàn bộ dây chuyền. SIDONN có thể đồng hành trong việc phân tích bài toán, thiết kế giải pháp tự động hóa và kết nối robot ABB với băng tải, hệ thống phân loại, thiết bị cấp phôi, cảm biến hoặc các nền tảng điều khiển trong nhà máy.

Tùy nhu cầu, robot ABB có thể được kết hợp với các giải pháp logistics và tự động hóa khác như conveyor, robot di động, ASRS, WMS hoặc WCS. Cách tiếp cận tổng thể giúp doanh nghiệp kiểm soát luồng hàng, giảm thao tác thủ công và tạo nền tảng mở rộng trong tương lai.

Kết luận

Robot ABB IRB 120 phù hợp với các ứng dụng nhỏ gọn, tải nhẹ và cần tiết kiệm không gian, trong khi robot ABB IRB 1600 hướng đến các bài toán đa năng hơn với yêu cầu cao hơn về vùng làm việc và khả năng xử lý. Lựa chọn đúng model cần dựa trên tải thực tế, tầm với, chu kỳ, môi trường và phương án tích hợp.

Nếu doanh nghiệp đang tìm hiểu ABB Robotics hoặc cần xây dựng cell robot phù hợp với dây chuyền hiện hữu, hãy liên hệ SIDONN để được trao đổi về yêu cầu kỹ thuật và phương án tự động hóa thực tế.